ウルド・ツェッペシュ

生粋の吸血鬼で、魔王の娘たるアシュタロテの従者の一人。
彼女の教育係（いわゆる家庭教師）に当たる。 魔界では由緒正しい公爵家の跡継ぎ娘で、高貴な言動や行動がいちいち決まっており、ある意味アシュタロテよりもよほどお嬢様…というか、女王様。
魔王家の家庭教師だけの事はあって、かなりの博識。人間界の事にも大変詳しい。
一番の常識人だが、ワガママなアシュタロテにいつも振り回され、泣かされている姿のほうが多いという、ちょっぴり不憫な人。

「…な、なんで由緒正しい家系のわたくしがそのような事を!?」