劉備結義兄弟，出身解良，蓄有長髯，忠義過人，是當世的萬人敵，自稱「以騎術稱霸天下」。在諸侯聯盟討董之時，以一招擊敗董卓軍猛將華雄而名震天下。後來隨劉備討伐袁術，先大戰袁軍首將紀靈，休戰後再殺敗袁軍有「單挑王」之稱的荀正。在小沛時，又曾和呂布戰個不分勝負。相當欣賞呂布軍的大將張遼，曾向其說教，談及所謂「大義」。在徐州之戰中成就武聖之名，但因赤兔的忠誠而放走呂布。於徐州反曹，後為保劉備家眷，逼於降曹。降曹後，曹操於壽春被孫策追殺，趕至關羽軍隊面前時，關羽以騎在赤兔上的驚人氣勢，震懾孫策，令曹操得免於難。降曹後參與官渡之戰，因劉備的一念之仁而迅即撲至袁軍先鋒顏良面前。顏良措手不及，被逼與關羽接戰，最後不敵，被關羽腰斬。
